Die KI ist mit der Programmierung, Fehlersuche und Auswertung (3-D, IMU, SD) einfach grandios, was ein Werkzeug. 👌👍

Zwischenruf: 3-D Sensorik mit IMU*, SD und KI-Auswertung

SD und IMU machen noch Probleme....  

Du hast eine neue Datei mit ToF-3D-Messdaten hochgeladen. Diese sieht deutlich sauberer aus als die vorherige Datei:

• Nahbereich: ca. 510–600 mm (0,5–0,6 m)
• Fernbereich: ca. 1000–1600 mm (1,0–1,6 m)
• Sensor: 8×8 Tiefenraster
• Mehrere aufeinanderfolgende Frames (617–620 sichtbar)
• IMU unverändert (Yaw/Pitch/Roll = 0°)

Bei diesen Daten erkennt man wahrscheinlich:

• eine nähere Fläche im oberen/linken Bereich (~0,5 m)
• einen deutlichen Tiefensprung auf ~1–1,6 m
• eine Art Kante, Wand oder Objekt im Sichtfeld

* Inertial Measurement Unit (Trägheitsmesseinheit).